采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

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试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

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直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。

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直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

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驱动电路中采用脉冲调制（PWM）放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。

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以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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