试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
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直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。
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直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。
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采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
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比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
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对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
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直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
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