四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

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机构的极位夹角是（）所夹的角度。

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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。

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根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。

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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

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极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角。

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四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

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