铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
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根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。
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满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
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教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
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对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。
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