按轴的受载形式将轴分为（）轴、转轴和（）轴三类。

按轴的外部形状不同，轴可以分为心轴、传动轴和转轴三种。

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轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为（）、（）、（）。

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同一工作条件，若不改变轴的结构和尺寸，仅将轴的材料由碳钢改为合金钢，可以提高轴的（）而不能提高轴的（）。

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在旋转轴上切制螺纹，应遵照按轴的旋转方向有助于旋紧的原则进行，否则（）

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根据轴的承载情况，（）的轴称为转轴

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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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按轴所承受载荷分类，主要承受弯矩的轴称（），主要承受扭矩的轴称传动轴既承受弯矩又承受扭矩的轴称转轴。

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程租合同中的受载期订为“5TH—15TH/JULY”，这意味着租船人应当在（）备好货物。

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旋耕机按照旋耕刀轴的位置可以分为横轴式（）、立轴式（）和斜轴式，按照刀轴传动方式可以分为中间传动式和侧边传动式。

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