过程控制系统按其基本结构形式可分为几类？其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种？
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自动控制系统按定值形式的不同可分为（）控制系统，（）控制系统以及（）控制系统。
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在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
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按设定值的不同，可以将自动控制系统分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
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计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为（）、PLC控制和单片机控制。
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计算机控制系统按其结构不同可分为（）和分散结构两大类。
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控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。
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简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是： ①（）不同； ②（）不同； ③（）不同。
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按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统.随动控制系统和程序控制系统。
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