在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。

过程控制系统按其基本结构形式可分为几类？其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种？

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自动控制系统按按设定值的不同形式可分为（）、（）、（）等控制系统。

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按设定值的不同，可以将自动控制系统分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

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简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是： ①（）不同； ②（）不同； ③（）不同。

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在选择性控制系统中，当选择器位于两个控制器与一个执行器之间时，两个控制器同时处于闭环状态并同时控制阀门的开度。

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在自动控制系统中，由于种种干扰作用，使被控变量偏离了设定值，即产生（）。

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按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统.随动控制系统和程序控制系统。

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自动控制系统按定值形式的不同可分为（）控制系统，（）控制系统以及（）控制系统。

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在自动调节系统中，习惯上采用设定值减去测量值作为偏差e。

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