步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？
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按照电流流过绕组的方向是单向的还是双向的，步进电动机的功率驱动电路可分为（）驱动电路和（）驱动电路。
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
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步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型？
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。
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电路如图所示，测得图a）所示放大电路的输出电压波形如图b）所示。 （1）是什么失真？ （2）分析产生该失真的原因； （3）说明消除该失真的方法。
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说明如图所示电路的各个电器元器件的作用是什么？
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（），这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为脉冲当量。
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