说明如图所示电路是步进电动机什么驱动电路？其特点及基本思想是什么？
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驱动电压等于额定工作电压的步进电机驱动电路（）。
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步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。
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按照电流流过绕组的方向是单向的还是双向的，步进电动机的功率驱动电路可分为（）驱动电路和（）驱动电路。
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。
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步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型？
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步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。
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