简述废气再循环系统的组成、控制策略和原理。

原理：废气再循环技术是控制氮氧化物排放的主要措施，它将汽车发动机排出的一部分废气重新引入发动机进气系统，与混合器一起进入气缸燃烧。废气对新鲜空气的稀释作用意味着降低了氧浓度；另一方面废气混入后提高了混合气的比热容，从而加热这种废气稀释后的混合气所需的热量随之增大，在燃料燃烧放出的热量不变的情况下，最高温度可以降低，从而使氮氧化物在燃烧过程中的生成受到抑制，明显降低其排放。
废气再循环的控制策略：怠速、小负荷、大负荷、高速、启动暖机等瞬态工况不进行EGR，EGR量应随负荷增加而增加，并保证各缸EGR率一致。
EGR系统（其中的EGR阀是最关键的部件）：真空控制EGR系统、电控真空驱动EGR系统、闭环电控EGR系统。

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