某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）系数表示。

连杆机构的急回特性用（）表达。

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什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？

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对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

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有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（）。

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试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。

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什么是连杆机构的急回运动？什么情况下会出现急回运动？

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急回特性系数K值越大，机构的急回特性越显著；当K=1时，机构无急回特性。

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曲柄摇杆机构的急回特性可以用（）表示，其值越大，急回性能越（）。

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四杆机构的急回特性时针对主动件作（）而言的。

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