对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

若要求当主动件匀速转动时，从动件作匀速直线运动，且行程较大，则宜采用（）机构。

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双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。

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机构中的构件可分为两类：原动件和从动件。

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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

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凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

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凸轮从动件作等加速等减速运动时，其运动始末（）。

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定轴轮系常应用惰轮实现从动轴的变相转动。

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凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生（）冲击。它适用于（）场合。

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当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。

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