曲柄摇杆机构的急回特性可以用（）表示，其值越大，急回性能越（）。

在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。

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曲柄摇杆机构中，用行程速度变化系数K来表征机构急回特性的相对程度。

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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

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某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）系数表示。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。  

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K（） 时，机构就具有急回特性。

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