（）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。

运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

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两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。

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当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

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两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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所谓高副就是指两构件的直接接触为（）。 

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若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）。

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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。

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