平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。

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在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

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若两构件组成低副，则其接触形式为（）。

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所谓高副就是指两构件的直接接触为（）。 

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两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。

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机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？  

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运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

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