微分调节用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，则（）。

调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.

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积分调节用积分时间来表示其作用的强弱，积分时间增大，（）。

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例调节用比例度来表示其作用的强弱，则比例度越小（）。

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比例调节用比例度来表示其作用的强弱，则比例度越小（）。

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在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。

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在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

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在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。

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