要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。

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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

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在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.

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校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。

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若比例积分调节器的控制点偏差为零，则给定和测量相等时输出应该稳定在（）。

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一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.

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