调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

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微分调节用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，则（）。

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。

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微分调节规律的含义是什么？

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在自动调节系统中，积分调节用用（）Ti来表示其作的强弱，Ti愈小，积分作用愈强.

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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

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