差动轮系是指自由度（）。

差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

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周转轮系中自由度为2，轮系是（）.

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桥面系是指（）以及纵梁之间的联结系。

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周转轮系是指：（）。

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含煤岩系是指

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定轴轮系是指：（）

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架（）的。

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防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。

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