在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.
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差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
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周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
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在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
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周转轮系是指：（）。
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周转轮系是如何组成的？
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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。
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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。
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