把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
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铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。
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伸缩式起重臂按伸缩过程，伸缩机构可分为（）、同步伸缩和独立伸缩三种形式。
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按使用要求不同螺旋机构可分为（）三种类型。
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钢的退火方法有哪三种？
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质量信息有哪三种类型？
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斜齿轮机构可分为外啮合、内啮合和齿条啮合等三种传动。
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流动式起重机回转机构的作用是：使上车部分绕起重机（）做回转运动，并以滚动支撑的形式将上车和下车连成一体，使上车的载荷传到底盘车架上。
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液压控制阀可分为（）三种。
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