串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。

串级控制系统的主回路是一个（），副回路是一个随动系统。

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串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝（）为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

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在串级调节系统中，主回路是（）调节系统。

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串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。

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画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。

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串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

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