简答题
系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
正确答案
2、判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出改善性能的策略。
γ＝27°＞0故系统稳定；
又27°（30°，60°）故系统相对稳定性不够好.
改善稳定性，可有两种思路：
一是适当减小开环增益K；
二是增加校正环节如增加比例微分环节或超前校正环节。
答案解析
略
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控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。
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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.
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系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点； 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围； 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess
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