系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。
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控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。
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已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？
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稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
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速度原理是指完成特定的运输所需的时间越短，其效用价值越低。
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输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
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下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。
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串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。
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