变量泵与定量马达构成的容积调速回路，其调速特点是恒转矩调速。

定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其输出转矩恒定不变。

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变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，如负载转矩增大，泵和马达的泄漏增加，马达转速下降。

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在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率（）。

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在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速基本不变；泵的输出功率（）。

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绘图题：绘出变量泵－定量马达式容积调速回路的转速－排量（nM－VP）、转矩－排量（TM－VP）和功率－排量（PM－VP）特性曲线（工作特性曲线）。

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如图所示的调速回路，节流阀处于节流调速工况，两压力表a、b分别测量液压缸两腔的压力。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，则当负载F增大时：在定量泵－变量马达的容积调速回路中，当液压马达所驱动的负载转矩变小时，若不考虑泄漏的影响，则马达转速基本不变；泵的输出功率（）。

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在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力不变；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（）。

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容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（）来调节执行元件运动速度的。

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在容积调速回路中，为什么负载变化会造成液压马达转速不稳定？

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