变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，如负载转矩增大，泵和马达的泄漏增加，马达转速下降。

在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力不变；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（）。

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在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将减小 ，节流阀两端压差将（）。

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在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏（），于是速度发生变化。

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差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（）组成的调速回路相比较，回路效率更高。

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在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（）。

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变量泵与定量马达构成的容积调速回路，其调速特点是恒转矩调速。

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限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力不变；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量相适应，泵的工作压力等于负载压力加节流阀前后压力差，故回路效率高。

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限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。

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容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（）来调节执行元件运动速度的。

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