闸瓦制动通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦将列车的动能转变为热能消散于大气，并产生制动力。
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车轮踏面采用圆盘形踏面。
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车轮踏面必须有斜度，增大踏面斜度，可以通过较小的半径曲线。
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间隙调整器使闸瓦与车轮踏面之间的间隙不因制动时的磨耗而增加。
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当车轮受到横向外力作用时，会产生微小的横向移动，这种现象称为（）。
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车轮采用（），可减少轮轨磨耗，延长使用寿命，减少换轮、镟轮的检修工作量。
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采用滚动轴承的作用为（）。
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车轮轮径小的特点为（）
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上海地铁车辆转向架允许车轮磨耗最小直径为（）。
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