伺服控制系统的比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节。

FX2N系列PLC的PLS、PLF指令可以将输入元件的脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于可编程控制器的扫描周期的触发脉冲信号，相当于对输入信号进行了微分。（）

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伺服电动机将输入的电压信号变换成（）以驱动控制对象。

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伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

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FX2N系列PLC的PLS指令使操作软元件在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。（）

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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控制比较器的作用输入信号与标准信号比较。

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在一交流伺服电机调速系统中，采用计算机通过变频器对电机进行调速，变频器的输入控制信号为0—5V的模拟信号，对应的输出频率为0—50Hz，电机转速为每分钟0—1500转。

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在一交流伺服电机调速系统中，采用计算机通过变频器对电机进行调速，变频器的输入控制信号为0—5V的模拟信号，对应的输出频率为0—50Hz，电机转速为每分钟0—1500转。

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