汽车转弯时，内轮半轴齿轮的转速等于公转转速与自转转速（），从而保证内外轮按不同转速前进.

汽车传动系差速器的左右两侧半轴齿轮的转速之和，等于差速器壳转速的（）倍。

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差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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后桥转弯中发响，应检查（）、半轴齿轮、十字轴和止推垫片的磨损情况。

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汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳（），使左右半轴按等速旋转。

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汽车转弯时，差速器内行星齿轮随齿轮轴（）。

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汽车转弯时，行星齿轮的转动有：（）

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汽车转弯时，差速器中的行星齿轮（）。

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当汽车转弯行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。

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当汽车转弯行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。

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