电子防抱死制动系统主要是利用汽车原有的液压或气压系统，加装速度传感器、电子控制装置和（）装置而构成的。
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四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。
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制动防抱死系统的主要作用是把滑动率控制在（）
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制动防抱死系统的主要作用是把滑动率控制在（）之内。
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前照灯电子控制装置通常主要由（）、电子控制电路、电磁继电器组成。
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前照灯电子控制装置通常主要由（）、电子控制电路、电磁继电器组成。
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汽车为什么要安装防抱死制动装置？
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制动防抱死装置的工作过程可分为常规制动，制动压力保持、制动压力（）、制动压力（）四个阶段。
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ABS制动防抱死装置是由（）、（）及（）等三部分构成的。
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