根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。

铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？

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铰链四杆机构中最短杆是曲柄。

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只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。

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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。

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铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。

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铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。

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铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。

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何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？

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铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（）。

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