么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
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曲柄的极位角越大，机构的急回特性也越显著。
判断题查看答案
曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
单选题查看答案
摆动导杆机构有急回特性。
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。
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