当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。

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摆动导杆机构有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

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平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。

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平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。

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曲柄的极位角越大，机构的急回特性也越显著。

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曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。

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曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

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