什么是不稳定的调节过程?
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什么是调节系统的衰减曲线整定法？什么叫稳定边界整定法？
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评价调节过程品质指标有稳定性、（）和（）。
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对于定值调节系统，其稳定过程的质量指标一般是以（）来衡量的。
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对于定值调节系统，其稳定过程的质量指标一般是以静态偏差来衡量的
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减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。
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以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
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有利于调节系统稳定工作的调节阀门静特性是（）
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对PI调节器而言，（）作用是保证系统稳定的主要因素，（）作用总是使稳定性降低。
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