直流绞车电动机电枢调节系统由电流环、（）组成双闭环控制系统。
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（）属于一种差位闭环调节的自动调整系统。
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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。
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立井在提升速度大于3m/s的提升系统内，必须设（）和（），并不得兼做它用。
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直流电动机电枢串电阻调速时恒转距调速，改变电压调速度是恒转距调速，弱磁调速是恒功率调速。
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斜井提升容器的最大速度和最大加、减速度应符合哪些要求？
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电机功率自调一般采用电流比较法，若将电流转换为电压的形式进行比较，则叫做（）。
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瓦斯爆炸形成的高温、高压，以极高的速度急剧（），产生巨大的冲击波和声响，使各种设备受到损坏，人员伤亡。
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桥式起重机下放重物时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向（），当电动机串入电阻越多时，重物下降速度（）。
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