为什么称PLC的内部继电器为软继电器？和硬件继电器相比，软继电器的触点在使用上有何特点？
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按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。
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在PLC控制系统设计中最为重要的原则是什么？
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工控机应用系统比PLC应用系统可靠性较高。
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PLC的输入和输出量有（）和（）两种。
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PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段（）、（）和（）。
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PLC的输出形式主要有（）输出、（）输出和（）输出三种。
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PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。
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描述PLC的主要技术指标有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模块六种。
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