单闭环直流调速系统，突加给定信号启动时，限制电流冲击的方法是电流截止负反馈。

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于饱和状态。

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于（）状态。     

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双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是（）。

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转速电流双闭环调速系统启动时，给定电位器必须从零位开始缓加电压，防止电动机过载损坏。

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转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。     

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在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。

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转速电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参加调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。

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