步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量？步进电动机有哪些优点？

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怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

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步进电动机是一种把（）信号转换成（）信号的控制电机。若步进电动机定子线圈中通电顺序按U→V→W…进行，这种控制方式为（）。

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步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。

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与步进电机的角位移成正比的是（）

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步进电机的角位移量与输入脉冲的频率成正比。

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步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。

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开环控制系统的伺服电动机多采用（）。当输入一个脉冲给它的驱动单元，步进电动机就相应地转过一个步距角。通过机床的传动部件，使工作台相应地得到一个位移量，这个位移量称为（）

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将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是（）

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