在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。

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图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、Z2’=20。试求齿数Z3及传动比i1H。

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已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

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在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

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根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

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在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。

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在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，  z2=48,  z2'=20 。试求z3及传动比i1H。

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