根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

如图中所示轮系中各齿轮齿数：Z1=Z2=20，Z3=60，Z3’=Z4’=20，Z4=Z5=40试求传动比i14和i15，并判断n5相对n1的转向。

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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

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在轮系中惰轮的作用（）。

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在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。

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图示轮系中，已知 转向如图中箭头所示 求齿条6线速度的大小和方向。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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