轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

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在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。

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根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

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轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为（）轮系和（）轮系。

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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

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在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。

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模数是齿轮的（）参数，是齿轮各部分几何尺寸计算的（），齿形的大小和强度与它成（）。

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