城轨车辆制动控制系统采用（）级控制。

城轨车辆制动控制系统一般采用（）来进行制动指令的传送。

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城轨车辆采用的制动方式中，第一优先级是（）。

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城轨车辆采用的制动方式中，第三优先级是（）。

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城轨车辆采用的制动方式中，第二优先级是（）。

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城轨车辆运行中实施紧急制动由（）来承担。

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城轨车辆实施电制动时，当反馈电能不能被其他车辆吸收时，马上转变成（）。

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城轨车辆停车制动要求：在（）状态下，在坡度为4%的轨道上也不会滑动。

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城轨车辆实施程序制动要求：在制动力未达到其指令的75％，同时在粘着力允许的条件下用足（）。

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城轨车辆停车制动要求：在AW3状态下，在坡度为（）的轨道上也不会滑动。

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