发生在控制系统内部的扰动叫内扰

发生在控制系统内部的扰动叫（）。

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在给水自动调节系统中，在给水流量扰动下，汽包水位（）

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为了消除给水流量的自发性扰动，稳定给水流量，在给水系统中引入（）信号，作为介质反馈信号。

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对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此无需进行（）。

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在机组稳定工况时，将具备条件的自动调节系统投入自动，观察其运行情况，做定值扰动和负荷扰动试验，修正调节器的动态参数。

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对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此，无需进行对位操作。

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直接根据扰动进行调节的控制方式，称为前馈控制

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单回路调节系统的整定，是根据闭合回路中（内扰下）（）的动态特性W（S）计算或用其他办法确定调节器Wa（S）各（）。

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研究对象在调节阀开度扰动（基本扰动）下的动态特性具有重要意义，因为这个动态特性将作为设计调节系统、选择和整定调节器的主要依据。

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