单回路调节系统的整定，是根据闭合回路中（内扰下）（）的动态特性W（S）计算或用其他办法确定调节器Wa（S）各（）。

单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

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在单回路调节系统中，调节器的作用方向根据（）。

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在进行整定参数计算时，常把单回路系统简化为调节器和被控对象两大环节，称为（）和（）。

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在单回路调节系统中，调节器的作用方向根据主信号的极性选择。

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当主、副回路等效为单回路系统后，整定时先整定（），后整定（）。

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在单回路调节系统中，电动执行机构可近似看作是一个积分环节。

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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一般情况下，单回路控制系统中，调节器的自动跟踪信号可取（）。

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有调节设备和调节对象相互作用所形成的闭合负反馈回路称为自动调节系统

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