定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。
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定轴轮系中，传动比指的是（）转速之比称为。
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定轴轮系的传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数（）。
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如图所示轮系，已知Z1=24，Z2=28，Z3=Z5=Z6=20，Z4=60，Z7=28。设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件，试求轮系的传动比，判断齿轮7的回转方向。
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轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。
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定轴轮系中，所有的轴都不能转动。
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轮系的传动比可以表示为（）。
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机械传动包括摩擦轮传动、（）、（）、蜗轮蜗杆传动、（）
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在主平面内，蜗轮蜗杆传动相当（）传动。
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