简述液压式EPS和电动式EPS。
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液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了（）、车速传感器和（）等。
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液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
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电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。
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简述电动式EPS。
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简述电动式EPS的工作原理？其优点？
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阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。（）
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简述EPS中无触点式转矩传感器的工作原理。
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电动式EPS的电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
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