简述液压式EPS和电动式EPS。
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简述对比液压式EPS和电动式EPS。
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简述电动式EPS的工作原理？其优点？
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电动式EPS的电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
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电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。
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电动式电控动力转向（EPS）是利用（）作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制。
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电动式电控动力转向（EPS）时利用（）作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制.
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电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小
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电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
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