请简述直升机主旋翼系统中三大铰链的定义及其作用？

1、挥舞铰又叫垂直铰，是指直升机旋翼系统围绕主轴和横轴连接点为中心在一定角度范围内可自适应性上下挥舞的铰链机构。
作用：在直升机前飞时为了补偿左右的升力不均匀和减少桨叶的疲劳，桨叶在翼根要采用一个容许桨叶在回转过程中上下挥舞的铰链，一方面桨叶在回转过程中的上下挥舞可相应地起到减少或增加迎角的作用，有效平衡了左右升力的不均衡，另一方面可使不平衡的滚转力矩无法传到机身，从而避免了直升机前飞中产生滚转。
2、摆振铰又叫水平铰，是指直升机旋翼系统围绕主轴和横轴连接点为中心在一定角度范围内可自适应性前后摆振的铰链机构。
作用：为了补偿桨叶挥舞铰上下挥舞造成的科里奥利效应；摆振铰利用前行时阻力增加，使桨叶自然增加后掠角，这也变相增加桨叶在气流方向上剖面的长度，加强了减小迎角的作用；在后行时，阻力减小，阻尼器使桨叶恢复到正常位置，加强了增加迎角的作用；从而进一步平衡左右升力的不均衡。
3、总距铰是指直升机旋翼系统围绕横轴为旋转中心可在一定角度范围内调整桨叶迎角的铰链机构。
作用：控制桨叶的螺距（迎角），从而控制直升机的上升和下降。

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