控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。
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与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。
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什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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系统的稳定性与闭环特征根之间有什么关系？
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确定系统根轨迹的充要条件是（）。
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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。
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系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。
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