从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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（）系统的稳态误差和稳态偏差相同
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根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
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改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
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电力系统的运行状态一般可分为稳态和暂态。稳态还可分为正常稳态，故障稳态和故障后稳态。
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单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为时系统的稳态误差。
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